Rumelhart–Hinton–Williams의 「Learning representations by back-propagating errors」는 1986년 10월 9일 『Nature』에 실렸다. 「우리는 뉴런형 단위들의 망을 위한 새 학습 절차인 역전파를 기술한다.」 실제 출력과 바라는 출력의 차를 줄이도록 가중치를 거듭 조정하면 은닉 단위들이 과제의 특징을 표현하게 된다는 것이 논문의 요지다. 참고문헌은 네 건이고 그중 하나가 『Perceptrons』다 — 1969년의 책이 제기한 한계에 대한 답으로 읽힌다. 이 판의 다른 논문 가운데 이 Nature 논문을 참고문헌에 올린 것은 여덟 편(Waibel 1989, Cortes 1995, Glorot 2010, Hinton 2012, Mikolov 2013 두 편, Sutskever 2014, LeCun 2015)이고, 같은 해의 PDP 책 장을 대신 인용한 논문도 여럿 있다 — 카드의 주석은 그 둘을 구별했다.
Holland의 『Adaptation in Natural and Artificial Systems』(1975, 미시간대 출판부)는 유전 알고리듬의 원문으로 알려져 있으나 이 판에서는 읽지 못했다. Sutton–Barto 1998과 Schmidhuber 2015가 인용한다. Searle의 「Minds, brains, and programs」(1980년 9월, 『Behavioral and Brain Sciences』)는 중국어 기호를 이해하지 못한 채 규칙을 따르는 사람의 사고실험 — 「중국어 방」 — 으로 「프로그램을 실행하는 것만으로는 결코 지향성의 충분조건이 되지 못한다」고 논했다. 참고문헌에서 ELIZA와 Schank–Abelson의 스크립트를 인용하며, 2장 Winograd가 대표하던 「이해」 주장의 반대편에 선다. McDermott의 R1은 1980년 4월 카네기멜런 기술 보고서로 먼저 나오고 1982년 『Artificial Intelligence』에 실렸다. 생성 체계 언어 OPS4로 쓰여 DEC의 VAX 주문을 구성하며 실제 생산 조직에서 쓰인 프로그램으로, 보고서는 「R1은 대조를 쓰므로 탐색이 거의 필요 없다」고 적는다 — 전문가 시스템이 상업적으로 쓰인 기록이다. Marr의 『Vision』(1982)은 시각을 계산 이론·표현과 알고리듬·구현의 세 수준으로 나눈 책으로 알려져 있으나 읽지 못했다.
Quinlan의 「Induction of decision trees」(1986년 3월, 『Machine Learning』 창간호)는 정보 기반 기준으로 각 마디의 속성을 고르는 ID3를 기술했다. 신경망의 귀환과 같은 해에 기호적 학습도 저널을 얻었다는 뜻이다. 4장의 C4.5가 그 후속이다.
1989년
1989년의 저널에 다섯 편이 실렸다(그중 둘은 먼저 보고서로 나왔다). Cybenko(12월)와 Hornik–Stinchcombe–White(1988년 UCSD 토론 논문으로 먼저 나와 1989년 『Neural Networks』에 게재)는 은닉층 하나의 전방향망이 (단위 초입방체 위의 연속 함수를, 은닉 단위를 충분히 두면) 임의의 정확도로 근사할 수 있음을 각각 증명했다(보편 근사 정리). Cybenko는 Hornik의 1988년 예비판을 인용한다. LeCun 외의 「Backpropagation Applied to Handwritten Zip Code Recognition」(12월, 『Neural Computation』)은 과제 영역의 제약을 망 구조에 넣어 미국 우정청의 손글씨 우편번호를 인식했다 — 4장 LeNet(1998)의 직접 전신이다. Rabiner의 HMM 개관(2월, 『Proceedings of the IEEE』)은 음성 인식의 은닉 마르코프 모델을 세 문제로 정리한 교과서적 글이고, Waibel 외의 시간 지연 신경망은 1987년 10월 ATR 기술 보고서로 먼저 나와 1989년 저널에 실렸다. 1946개 시험 토큰에서 TDNN 98.5% 대 HMM 93.7%라는 문장은 신경망이 음성에서 통계 모델과 겨루기 시작한 기록이다. Elman의 「Finding Structure in Time」(1990년 3월)은 은닉층의 패턴을 다음 단계의 문맥으로 되먹이는 단순 순환망으로 장을 닫는다.
이 장에서 확인한 것과 못 한 것
28편 가운데 게재본 또는 그에 준하는 사본을 읽은 것이 19편이다. Schank–Abelson, Buchanan–Feigenbaum, Werbos 1982, Pearl, Holland, Marr는 읽지 못했고, R1은 기술 보고서판으로, Minsky 1974는 저자의 웹 판본, Elman은 쪽 없는 재타자본으로 읽었다. 이 시기 후보 가운데 MYCIN(Shortliffe 1975), Kohonen의 자기 조직화 지도(1982), Brooks의 포섭 구조(1986), Kowalski의 「알고리듬 = 논리 + 제어」(1979)는 기준을 넘지 못했다.
우선권 — 역전파를 누가 먼저 썼는가
이 사이트는 판정하지 않는다. 양쪽 원문의 서지와 이 판에서 확인한 사실만 나란히 놓는다.
문헌
첫 공개
이 판에서 확인한 것
Linnainmaa, S. 「The representation of the cumulative rounding error of an algorithm as a Taylor expansion of the local rounding errors」. 헬싱키대 석사논문(핀란드어; 영어 제목은 번역)
Schmidhuber의 「Annotated History」(2022, v3 2025)는 역전파를 Linnainmaa 1970에, 신경망에의 첫 적용을 Werbos 1982에 돌린다. 한쪽의 주장으로 소개한다. 1986년 논문은 「back-propagation」이라는 이름을 쓰고, 은닉 단위가 특징을 표현하게 된다는 관찰을 적는다.
실선은 인용이 확인된 선(OpenAlex 또는 인용한 논문의 참고문헌 목록), 점선은 교과서가 말하는 영향이지만 인용이 확인되지 않은 선. 세로 위치는 주제 묶음.
논문 목록 (28)
A Framework for Representing Knowledge
Marvin Minsky · 첫 공개 1974-06 (tech report) · 게재: MIT Artificial Intelligence Laboratory, AI Memo 306 · 쪽 page unknown (HTML version) · 피인용(OpenAlex) 4,535 (조회 2026-11-03)
DOI · Reprinted in P. Winston (ed.), The Psychology of Computer Vision (McGraw-Hill, 1975); shorter versions in Haugeland (ed.), Mind Design (1981) and Readings in Cognitive Science (1988, pp. 156-189; manifest DOI 10.1016/b978-1-4832-1446-7.50018-2)
A frame is a data-structure for representing a stereotyped situation, like being in a certain kind of living room, or going to a child's birthday party.page unknown
프레임은 어떤 종류의 거실에 있는 상황이나 아이의 생일잔치에 가는 상황처럼 정형화된 상황을 표현하는 자료 구조다.
무엇을 바꿨나. 지식을 「프레임」으로 조직할 것을 제안한다. 정형화된 상황을 기억한 자료 구조로, 상위 수준은 고정되고 하위 단말(「슬롯」)에 구체적 사례가 채워지며, 프레임들이 체계로 연결되어 그 변환이 행동이나 관점 변화를 나타낸다.
John H. Holland · 첫 공개 1975 (book) · 게재: Ann Arbor: University of Michigan Press, 1975 · 쪽 viii, 183 pp. (catalog record) · 피인용(OpenAlex) 47,262 (조회 2026-11-03)
DOI · MIT Press edition 1992 (IA catalog record adaptationinnatu00holl)
Maximum Likelihood from Incomplete Data Via the EM Algorithm
A. P. Dempster, Nan M. Laird, Donald B. Rubin · 첫 공개 1976-12-08 (conference) · 게재: Journal of the Royal Statistical Society, Series B (Methodological) 39(1) · 쪽 1–38 (paper 1–22, discussion and reply 22–38) · 피인용(OpenAlex) 50,443 (조회 2026-11-03)
DOI · JRSS Series B 39(1), 1977 (journal publication with discussion)
A broadly applicable algorithm for computing maximum likelihood estimates from incomplete data is presented at various levels of generality.1
불완전 자료에서 최대가능도 추정값을 계산하는 널리 적용 가능한 알고리즘을 여러 수준의 일반성으로 제시한다.
무엇을 바꿨나. 불완전 자료의 최대가능도 추정을 위한 일반 반복법을 제시한다. 각 반복은 기대 단계와 최대화 단계로 이루어지며(EM 알고리즘), 가능도의 단조 증가와 수렴에 관한 이론을 결측·혼합·분산성분·요인분석 문제의 예와 함께 다룬다.
Roger C. Schank, Robert P. Abelson · 첫 공개 1977 (book) · 게재: Lawrence Erlbaum Associates, Hillsdale, NJ (book, Schank & Abelson) · 피인용(OpenAlex) 4,536 (조회 2026-11-03)
DOI · Excerpt reprinted in Readings in Cognitive Science (1988), pp. 190-223 (manifest DOI 10.1016/b978-1-4832-1446-7.50019-4); related earlier paper Schank & Abelson, 'Scripts, Plans and Knowledge', IJCAI 1975
무엇을 바꿨나.
이 목록의 논문 중 인용한 것: 없음 이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Searle 1980
Dendral and Meta-Dendral: Their applications dimension
Bruce G. Buchanan, Edward A. Feigenbaum · 첫 공개 1978-08 (journal issue) · 게재: Artificial Intelligence 11(1-2) · 쪽 5–24 · 피인용(OpenAlex) 471 (조회 2026-11-03)
DOI · Stanford Heuristic Programming Project memo HPP-78-1 / Stanford CS report STAN-CS-78-649 (1978, month unverified); reprinted in Webber & Nilsson (eds.), Readings in Artificial Intelligence (1981), pp. 313-322
무엇을 바꿨나.
이 목록의 논문 중 인용한 것: 없음 이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: 없음
Neocognitron: A self-organizing neural network model for a mechanism of pattern recognition unaffected by shift in position
Kunihiko Fukushima · 첫 공개 1980-04 (journal issue) · 게재: Biological Cybernetics 36(4) · 쪽 193–202 · 피인용(OpenAlex) 5,723 (조회 2026-11-03)
DOI · Earlier version: Fukushima, 'Self-organization of a neural network which gives position-invariant response', Proc. 6th IJCAI, Tokyo, Aug 20-23 1979, pp. 291-293, and IECE Japan technical papers 1979 (cited in the paper's reference list)
A neural network model for a mechanism of visual pattern recognition is proposed in this paper.193
이 논문에서는 시각 패턴 인식 기제의 신경망 모델을 제안한다.
무엇을 바꿨나. S-세포 층과 C-세포 층이 번갈아 쌓인 다층망 「네오코그니트론」을 제안한다. 교사 없이 자기 조직화로 학습하며, 마지막 층의 반응은 패턴의 위치나 모양·크기의 작은 변화에 영향을 받지 않는다.
John P. McDermott · 첫 공개 1980-04 (tech report) · 게재: Carnegie-Mellon University, Department of Computer Science, technical report CMU-CS-80-119; journal version: Artificial Intelligence 19(1) · 쪽 56 PDF pp. (technical report scan, text numbered 1-37 plus appendices); journal 39–88 (not read) · 피인용(OpenAlex) 951 (조회 2026-11-03)
R1 is implemented as a production system.abstract page, unnumbered (PDF p. 2 of the technical report scan)
R1은 생성 체계로 구현되어 있다.
무엇을 바꿨나. 생성 체계 언어 OPS4로 써서 고객 주문으로부터 VAX-11/780 컴퓨터 체계를 구성하며 디지털 이큅먼트의 생산 조직에서 정규로 쓰인 프로그램 R1을 기술한다. R1은 생성-검사가 아니라 대조를 쓰므로 체계 구성에 탐색이 거의 필요 없다고 적는다.
이 목록의 논문 중 인용한 것: 없음 이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: 없음
Minds, brains, and programs
John Rogers Searle · 첫 공개 1980-09 (journal issue) · 게재: The Behavioral and Brain Sciences 3(3) · 쪽 417–424 (target article); 417–457 (whole treatment incl. Open Peer Commentary, Author's Response and references) · 피인용(OpenAlex) 6,955 (조회 2026-11-03)
DOI · Cambridge Core online 2010-02-04 (Crossref published-online)
(2) Instantiating a computer program is never by itself a sufficient condition of intentionality.p. 417
(2) 컴퓨터 프로그램을 실행하는 것만으로는 결코 지향성의 충분조건이 되지 못한다.
무엇을 바꿨나. 중국어 기호를 이해하지 못한 채 조작 프로그램을 따르는 사람의 사고실험으로, 프로그램을 실행하는 것만으로는 지향성에 결코 충분하지 않다고 논했다. 「강한」 AI와 「약한」 AI를 구별하고 강한 AI는 사고에 관해 말해 줄 것이 거의 없다고 결론지었다.
Neural networks and physical systems with emergent collective computational abilities
J. J. Hopfield · 첫 공개 1982-04 (journal issue) · 게재: Proceedings of the National Academy of Sciences USA 79(8) · 쪽 2554–2558 · 피인용(OpenAlex) 19,264 (조회 2026-11-03)
DOI · CaltechAUTHORS record gives publication date April 15, 1982
The collective properties of this model produce a content-addressable memory which correctly yields an entire memory from any subpart of sufficient size.2554
이 모델의 집단적 성질은 충분한 크기의 어떤 부분으로부터도 기억 전체를 올바르게 끌어내는 내용 주소화 기억을 만든다.
무엇을 바꿨나. 비동기로 갱신되는 뉴런형 단위들의 상호작용 모델을 제시한다. 집단 동역학이 안정 상태로 흘러들어 내용 주소화 기억으로 작동하며, 일반화·친숙성 인식·범주화·오류 정정·시간 순서 보존 같은 집단적 성질을 함께 보인다.
Vision: A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information
David Marr · 첫 공개 1982 (book) · 게재: W. H. Freeman and Company, San Francisco (1982); reissued by The MIT Press (2010) · 피인용(OpenAlex) 5,723 (조회 2026-11-03)
URL · MIT Press reissue 2010-07-09 (Books Gateway schema.org datePublished; DOI 10.7551/mitpress/9780262514620.001.0001, ISBN 9780262514620)
Applications of advances in nonlinear sensitivity analysis
Paul J. Werbos · 첫 공개 1982 (book) · 게재: R. F. Drenick & F. Kozin (eds.), System Modeling and Optimization, Lecture Notes in Control and Information Sciences 38, Springer · 쪽 762–770 · 피인용(OpenAlex) 259 (조회 2026-11-03)
DOI · Presented at the 10th IFIP Conference on System Modeling and Optimization, New York, 1981 (from later citations; not verified from the volume)
Scott Kirkpatrick, C. D. Gelatt, Mario P. Vecchi · 첫 공개 1983-05-13 (journal issue) · 게재: Science 220(4598) · 쪽 671–680 · 피인용(OpenAlex) 45,141 (조회 2026-11-03)
DOI · IBM Thomas J. Watson Research Center report of the same title, 1982 (as cited in Geman & Geman 1984, ref. [40]; not seen directly)
A detailed analogy with annealing in solids provides a framework for optimization of the properties of very large and complex systems.671
고체의 담금질과의 상세한 유비가 매우 크고 복잡한 체계의 성질을 최적화하는 틀을 준다.
무엇을 바꿨나. 통계역학의 메트로폴리스 알고리즘에 온도를 서서히 낮추는 절차를 더한 「모의 담금질」을 조합 최적화의 일반 방법으로 쓴다. 컴퓨터 설계의 분할·배치·배선 문제와 도시 수천 개의 외판원 문제에 적용한다.
Neuronlike adaptive elements that can solve difficult learning control problems
Andrew G. Barto, Richard S. Sutton, Charles W. Anderson · 첫 공개 1983-09 (journal issue) · 게재: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics SMC-13(5) · 쪽 834–846 · 피인용(OpenAlex) 3,237 (조회 2026-11-03)
Leslie Gabriel Valiant · 첫 공개 1984 (conference) · 게재: Communications of the ACM 27(11) · 쪽 1134–1142 · 피인용(OpenAlex) 3,279 (조회 2026-11-03)
DOI · STOC 1984 preliminary version (pp. 436-445; month not checked); Communications of the ACM issue Nov 1984; Received 1/84, revised 6/84, accepted 7/84
We give a precise methodology for studying this phenomenon from a computational viewpoint.1134
이 현상을 계산의 관점에서 연구하는 정밀한 방법론을 제시한다.
무엇을 바꿨나. 학습을 명시적 프로그래밍 없는 지식 획득으로 정의하고, 학습 프로토콜을 정한 뒤 어떤 개념 부류가 다항식 단계 안에 학습되는지를 연구하는 방법론을 제안한다. 몇몇 자명하지 않은 명제 개념 부류가 이 뜻에서 학습 가능함을 보인다.
Stochastic Relaxation, Gibbs Distributions, and the Bayesian Restoration of Images
Stuart Geman, Donald Geman · 첫 공개 1984-11 (journal issue) · 게재: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence PAMI-6(6) · 쪽 721–741 · 피인용(OpenAlex) 17,943 (조회 2026-11-03)
We establish convergence properties of the algorithm and we experiment with some simple pictures, for which good restorations are obtained at low signal-to-noise ratios.721
우리는 이 알고리즘의 수렴 성질을 확립하고, 낮은 신호 대 잡음비에서도 좋은 복원을 얻는 간단한 그림들로 실험한다.
무엇을 바꿨나. 영상을 깁스 분포(곧 마르코프 확률장)로 모델링하고 경계를 위한 선 과정을 둔다. 담금질을 결합한 병렬 확률 이완 알고리즘(깁스 표집기)으로 손상된 영상의 MAP 복원을 계산하고 수렴 결과를 준다.
David H. Ackley, Geoffrey E. Hinton, Terrence J. Sejnowski A B · 첫 공개 1985-01 (journal issue) · 게재: Cognitive Science 9(1) · 쪽 147–169 · 피인용(OpenAlex) 3,402 (조회 2026-11-03)
DOI · Related earlier tech report cited in the paper: Hinton, Sejnowski & Ackley (1984, May) 'Boltzmann Machines: Constraint satisfaction networks that learn', CMU-CS-84-119; Wiley online 2010-02-11
This paper presents a type of parallel constraint satisfaction network which we call a “Boltzmann Machine” that is capable of learning the underlying constraints that characterize a domain simply by being shown examples from the domain.148
이 논문은 「볼츠만 기계」라 부르는 병렬 제약 충족 망을 제시한다. 이 망은 어떤 영역의 예들을 보는 것만으로 그 영역을 특징짓는 바탕 제약을 학습할 수 있다.
무엇을 바꿨나. 통계역학에 기초한 병렬 탐색법을 기술하고, 거기서 「볼츠만 기계」의 연결 강도를 조정하는 학습 규칙을 끌어낸다. 망은 보여 준 예들의 확률 분포와 맞는 예를 내는 내부 생성 모델을 만든다.
This paper summarizes an approach to synthesizing decision trees that has been used in a variety of systems, and it describes one such system, ID3, in detail.p. 81
이 논문은 여러 체계에 쓰여 온 결정 나무 합성 접근을 요약하고, 그 가운데 하나인 ID3를 상세히 기술한다.
무엇을 바꿨나. 결정 나무의 하향식 귀납(TDIDT) 학습 체계군과, 정보 기반 기준으로 각 마디에서 시험할 속성을 고르는 ID3 알고리듬을 상세히 기술한다. 잡음·불완전 자료를 위한 확장을 제시하고, 속성 선택 기준의 알려진 결점을 극복하는 두 방법을 비교한다.
이 목록의 논문 중 인용한 것: 없음 이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: 없음
Learning representations by back-propagating errors
David E. Rumelhart, Geoffrey E. Hinton, Ronald J. Williams · 첫 공개 1986-10-09 (journal issue) · 게재: Nature 323(6088) · 쪽 533–536 · 피인용(OpenAlex) 31,903 (조회 2026-11-03)
Phoneme recognition using time-delay neural networks
Alexander H. Waibel, Toshiyuki Hanazawa, Geoffrey E. Hinton, Kiyohiro Shikano, K.J. Lang · 첫 공개 1987-10 (tech report) · 게재: IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing 37(3) · 쪽 328–339 · 피인용(OpenAlex) 2,642 (조회 2026-11-03)
DOI · ATR Technical Report TR-I-0006 (Oct 1987); IEEE TASSP March 1989; manuscript received November 3, 1987; revised January 3, 1988
Performance evaluation over 1946 testing tokens from three speakers showed that the TDNN achieves a recognition rate of 98.5 percent correct while the rate obtained by the best of our HMM's was only 93.7 percent.328
세 화자의 시험 토큰 1946개로 성능을 평가한 결과 TDNN은 98.5%의 정확한 인식률을 얻은 반면, 우리의 최선의 HMM이 얻은 비율은 93.7%에 그쳤다.
무엇을 바꿨나. 시간 지연 배열로 시간상 위치와 무관한 음향·음소 특징을 학습하는 시간 지연 신경망(TDNN)을 음소 인식에 제시한다. B·D·G의 화자 종속 인식에서 같은 과제로 훈련한 이산 은닉 마르코프 모델과 비교한다.
Jeffrey L. Elman · 첫 공개 1988 (tech report) · 게재: Cognitive Science 14(2) · 쪽 179–211 (journal); copy has 28 pp. with its own pagination · 피인용(OpenAlex) 11,132 (조회 2026-11-03)
DOI · Cognitive Science 14(2) March 1990 (journal issue); CRL TR 8801 (1988) known only from a citation
The current report develops a proposal along these lines first described by Jordan (1986) which involves the use of recurrent links in order to provide networks with a dynamic memory.p. 1 of the retyped copy (journal p. 179 assumed for the abstract, not seen)
이 보고는 Jordan(1986)이 처음 기술한 노선의 제안을 발전시킨 것으로, 망에 동적 기억을 주기 위해 순환 연결을 쓴다.
무엇을 바꿨나. 은닉 단위 패턴을 문맥으로 망에 되먹여 동적 기억을 주고, 시간을 처리에 미치는 효과로 암묵적으로 표현한다. 시간적 XOR에서 단어 열까지의 모의실험에서 학습된 내부 표현이 어휘 범주와 유형/사례 구분을 담고 있음을 보인다.
Multilayer feedforward networks are universal approximators
Kurt Hornik, Maxwell B. Stinchcombe, Halbert White · 첫 공개 1988 (tech report) · 게재: Neural Networks, 2(5) · 쪽 359–366 · 피인용(OpenAlex) 21,724 (조회 2026-11-03)
DOI · Neural Networks 2(5), 1989 (journal; Crossref published-print 1989-01, probably year-only); received 16 Sep 1988, revised and accepted 9 Mar 1989 (not public dates)
We show that multilayer feedforward networks with as few as one hidden layer are indeed capable of universal approximation in a very precise and satisfactory sense.p. 359
우리는 은닉층이 하나뿐인 다층 전방향망도 매우 정밀하고 만족스러운 뜻에서 보편 근사가 가능함을 보인다.
무엇을 바꿨나. 스톤–바이어슈트라스 정리와 갤런트–화이트의 코사인 스쿼셔를 써서, 은닉층 하나와 임의의 스쿼싱 함수를 가진 표준 다층 전방향망이 은닉 단위를 충분히 두면 유한 차원 공간 사이의 어떤 보렐 가측 함수도 원하는 정확도로 근사할 수 있음을 증명했다. 은닉 단위가 몇 개 필요한지는 다루지 않는다.
Probabilistic Reasoning in Intelligent Systems: Networks of Plausible Inference
Judea Pearl · 첫 공개 1988 (book) · 게재: Morgan Kaufmann (Morgan Kaufmann Series in Representation and Reasoning) · 피인용(OpenAlex) 16,575 (조회 2026-11-03)
URL · Elsevier shop listing gives '1st Edition - September 1, 1988' (shop metadata, not verified against the book); ScienceDirect DOI 10.1016/C2009-0-27609-4
A tutorial on hidden Markov models and selected applications in speech recognition
L. R. Rabiner · 첫 공개 1989-02 (journal issue) · 게재: Proceedings of the IEEE 77(2) · 쪽 257–286 · 피인용(OpenAlex) 22,745 (조회 2026-11-03)
DOI · Manuscript received January 15, 1988; revised October 4, 1988
In this paper we attempt to carefully and methodically review the theoretical aspects of this type of statistical modeling and show how they have been applied to selected problems in machine recognition of speech.257
이 논문에서 우리는 이런 종류의 통계 모델링의 이론적 측면을 신중하고 체계적으로 검토하고, 그것이 기계의 음성 인식에서 선택된 문제들에 어떻게 적용되어 왔는지를 보이려 한다.
무엇을 바꿨나. 이산 마르코프 연쇄에서 가변 지속·연속 밀도 모델까지 은닉 마르코프 모델의 이론을 검토하고 음성 인식 문제에의 적용을 보인다. HMM 설계를 세 가지 기본 문제로 정리한다.
Chris Watkins · 첫 공개 1989-05 (thesis) · 게재: PhD thesis, King's College, University of Cambridge · 쪽 234 numbered pp. (241 PDF pages) · 피인용(OpenAlex) 5,624 (조회 2026-11-03)
DOI · Apollo repository deposit/issue 2026-07-10; Watkins & Dayan, Q-learning, Machine Learning 1992 (separate paper)
In particular, there is an incremental Monte-Carlo method that enables the optimal values ( or 'canonical costs') of actions to be learned directly, without any requirement for the animal to model its environment, or to remember situations and actions for more than a short period of time.page unknown (unnumbered Summary page; PDF p. 4)
특히 동물이 환경을 모델링하거나 상황과 행동을 짧은 기간 이상 기억할 필요 없이, 행동의 최적 가치(또는 「정준 비용」)를 직접 학습하게 하는 점진적 몬테카를로 방법이 있다.
무엇을 바꿨나. 마르코프 결정 과정을 동물의 행동 선택 모델로 다루고, 환경 모델 없이 행동의 최적 가치를 직접 학습하는 점진적 몬테카를로 방법을 기술한다. 이 학습법이 작동한다는 증명을 주고 계층적 정책도 다룬다.
Approximation by superpositions of a sigmoidal function
George V. Cybenko · 첫 공개 1989-12 (journal issue) · 게재: Mathematics of Control, Signals, and Systems 2(4) · 쪽 303–314 · 피인용(OpenAlex) 13,875 (조회 2026-11-03)
DOI · Date received October 21, 1988; date revised February 17, 1989
In particular, we show that arbitrary decision regions can be arbitrarily well approximated by continuous feedforward neural networks with only a single internal, hidden layer and any continuous sigmoidal nonlinearity.303
특히 우리는 임의의 결정 영역이, 내부 은닉층 하나와 임의의 연속 시그모이드 비선형성만을 갖는 연속 전방향 신경망으로 임의로 잘 근사될 수 있음을 보인다.
무엇을 바꿨나. 고정된 일변수 시그모이드 함수와 아핀 함수의 합성을 유한하게 선형 결합한 것이 단위 초입방체 위의 연속 함수 공간에서 조밀함을 보인다. 은닉층 하나와 연속 시그모이드 비선형성을 가진 망이 그런 함수와 임의의 결정 영역을 근사할 수 있다는 뜻이다.
Backpropagation Applied to Handwritten Zip Code Recognition
Yann LeCun, Bernhard E. Boser, John S. Denker, D. Henderson, Richard E. Howard, W. Hubbard et al. · 첫 공개 1989-12 (journal issue) · 게재: Neural Computation 1(4) · 쪽 541–551 · 피인용(OpenAlex) 11,882 (조회 2026-11-03)
DOI · Received 7 July 1989; accepted 12 September 1989
This paper demonstrates how such constraints can be integrated into a backpropagation network through the architecture of the network.541
이 논문은 그런 제약을 망의 구조를 통해 역전파 망에 통합하는 방법을 보여 준다.
무엇을 바꿨나. 과제 영역의 제약을 역전파 망의 구조에 넣고, 미국 우정청의 손글씨 우편번호 숫자에 적용한다. 정규화된 문자 영상에서 최종 분류까지를 망 하나가 맡는다.