논문으로 읽는 인공지능의 역사
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7장 에이전트 2022–

에이전트 (2022– )

모델이 도구를 쓰고 행동한다.

핵심

이 장은 나중에 독립된 장들로 키울 수 있게 여섯 갈래로 나누어 두었다. 갈래마다 원문이 두 편에서 일곱 편이고, 모두 2021년 12월부터 2025년 1월 사이에 있다.

행동하는 언어 모델

Nakano 외의 WebGPT(2021년 12월 17일)는 GPT-3를 텍스트 기반 브라우저 환경에서 검색·탐색하며 참고문헌을 모아 답하도록 인간 시연과 피드백으로 미세 조정했다. 로봇 쪽에서는 Ahn 외의 SayCan(2022년 4월 4일)이 언어 모델의 기술 점수와 사전훈련된 로봇 기술의 가치 함수를 곱해 「실행 가능하고 맥락에 맞는」 행동을 고르게 했고, Huang 외의 Inner Monologue(2022년 7월 12일)가 성공 탐지·장면 기술 같은 환경 피드백을 텍스트로 되돌려 주는 폐루프를 더했다. 그리고 Yao 외의 ReAct(2022년 10월 6일; ICLR 2023)가 6장의 생각의 사슬에 행동을 끼워 넣었다. 추론 흔적과 과제별 행동을 번갈아 생성하면 행동으로 위키백과 API 같은 외부 출처에서 정보를 모을 수 있다는 것이다. HotpotQA·Fever·ALFWorld·WebShop에서 평가했다. 이 장의 다른 논문 21편 가운데 12편이 ReAct를 참고문헌에서 인용한다.

도구

Schick 외의 Toolformer(2023년 2월 9일)는 API마다 시연 몇 개만으로 계산기·검색·번역·달력 호출을 텍스트에 끼워 넣도록 언어 모델을 자기 지도로 훈련했다. Shen 외의 HuggingGPT(2023년 3월 30일)는 ChatGPT가 사용자 요청에서 과제를 계획하고 Hugging Face의 모델을 설명을 보고 골라 실행하게 했다. 둘의 차이가 뒤에 「훈련으로 도구를 배우는가, 프롬프트로 도구를 고르는가」라는 갈림이 된다.

성찰·탐색·기억

Shinn 외의 Reflexion(2023년 3월 20일)은 과제 피드백을 말로 성찰해 일화 기억에 두고 다음 시도에 쓰되 가중치는 바꾸지 않는다 — HumanEval pass@1 91%를 GPT-4의 80%와 견주어 보고했다. Yao 외의 Tree of Thoughts(2023년 5월 17일)는 모델이 생성하고 스스로 평가하는 중간 「생각」들의 나무를 BFS·DFS로 탐색해 24 게임에서 생각의 사슬의 4%를 74%로 올렸다. Packer 외의 MemGPT(2023년 10월 12일)는 운영체제의 가상 기억을 본떠 문맥 창과 외부 저장 계층 사이에서 정보를 옮기는 가상 문맥 관리를 제안했다. 세 논문은 모두 모델 밖의 구조 — 기억 버퍼, 탐색 트리, 저장 계층 — 로 능력을 더한다.

사회와 분업

Park 외의 Generative Agents(2023년 4월 7일; UIST '23)는 경험을 자연어로 저장하고 성찰로 종합해 계획에 끌어 쓰는 구조로 에이전트 25개를 심즈풍 마을에 두었다. Wang 외의 Voyager(2023년 5월 25일)는 마인크래프트에서 자동 교과과정과 실행 가능한 코드 기술의 라이브러리를 쌓는 GPT-4 에이전트다. Hong 외의 MetaGPT(2023년 8월 1일; ICLR 2024)는 표준 운영 절차를 프롬프트 열로 부호화하고 역할을 나눈 에이전트들을 조립 라인처럼 배치했다.

평가

과제가 정의되지 않으면 에이전트는 비교되지 않는다. Zhou 외의 WebArena(2023년 7월 25일)는 네 영역의 작동하는 웹사이트를 자체 호스팅 환경으로 만들고 과제 812개를 기능적 정확성으로 채점했다(최선의 GPT-4 에이전트 14.41%, 사람 78.24%). Liu 외의 AgentBench(2023년 8월 7일)는 8개 환경에서 모델 29개를 시험했고, Jimenez 외의 SWE-bench(2023년 10월 10일)는 GitHub 이슈 2,294개를 코드베이스 수정 과제로 만들어 당시 최선의 모델이 1.96%를 해결했다고 보고했다. Mialon 외의 GAIA(2023년 11월 21일)는 사람 92% 대 플러그인 GPT-4 15%의 질문 466개다. 2024년에는 OSWorld(4월 11일)가 실제 운영체제 환경 과제 369개(사람 72.36% 이상, 최선 모델 12.24%)를, Yang 외의 SWE-agent(5월 6일)가 에이전트-컴퓨터 인터페이스 설계로 SWE-bench 12.47%를, Yao 외의 τ-bench(6월 17일)가 모사 사용자와 정책 문서가 있는 고객 서비스 과제와 일관성 지표 pass^k를 더했다. Kapoor 외의 「AI Agents That Matter」(2024년 7월 1일)는 비용을 통제하지 않는 정확도 비교와 재현성 문제를 지적하고 정확도-비용 파레토 곡선을 제안했다.

보안과 추론 훈련

Greshake 외의 「Not What You've Signed Up For」(2023년 2월 23일)는 에이전트가 가져오는 자료에 심어 둔 지시문으로 모델을 원격 조종하는 간접 프롬프트 주입을 기술하고 Bing Chat 등에서 시연했다. 에이전트가 읽는 모든 것이 공격면이 된다는 이 관찰은 이 사이트의 운영 규칙에도 들어 있다. 장의 마지막 점 DeepSeek-R1(2025년 1월 22일; 『Nature』 2025년 9월)은 지도 미세 조정 없이 규칙 기반 보상만의 강화학습으로 추론 능력이 유도될 수 있음을 DeepSeek-R1-Zero로 보고했다(최종 R1은 콜드 스타트 SFT·RL·기각 표집을 거친다). 추론을 프롬프트로 끌어내던 6장의 방법이 훈련 목표로 옮겨 간 자리이며, 1.0판의 범위가 여기서 끝난다.

이 장에서 확인한 것과 못 한 것

22편을 모두 arXiv 판으로 읽었다. 여럿이 학회 발표 뒤 한참 뒤의 개정판이다 — AgentBench v3은 2025년 10월, MetaGPT v7과 SWE-bench v3은 2024년 11월 — 인용문과 참고문헌은 그 판의 것이고 카드에 판 번호를 적었다. MemGPT와 τ-bench는 동료 심사 게재를 확인하지 못했다. 후보 가운데 2023년 이후 서베이 논문들과 공개 저장소 문서(MCP 사양, 엔지니어링 블로그)는 원 논문이 아니어서 점을 찍지 않았다.

계보

에이전트 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026
실선은 인용이 확인된 선(OpenAlex 또는 인용한 논문의 참고문헌 목록), 점선은 교과서가 말하는 영향이지만 인용이 확인되지 않은 선. 세로 위치는 주제 묶음.

논문 목록 (22)

WebGPT: Browser-assisted question-answering with human feedback

Nakano, Reiichiro, Hilton, Jacob, Suchir Balaji, Jeff Wu, Long Ouyang, Christina Kim et al. · 첫 공개 2021-12-17 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (cs.CL) · 쪽 32 pp. (arXiv v3) · 피인용(OpenAlex) 266 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 2022-03-12; arXiv v3 2022-06-01

Our best model is obtained by fine-tuning GPT-3 using behavior cloning, and then performing rejection sampling against a reward model trained to predict human preferences.p. 1 (arXiv v3)

우리의 최선의 모델은 GPT-3를 행동 복제로 미세 조정한 뒤, 인간 선호를 예측하도록 훈련한 보상 모델에 대해 기각 표집을 수행해 얻었다.

무엇을 바꿨나. 모델이 검색·탐색하며 참고문헌을 모으는 텍스트 기반 웹 브라우징 환경에서 긴 형식 질문(ELI5)에 답하도록 GPT-3를 미세 조정했다. 인간 시연을 모방해 훈련하고 인간 피드백으로 답의 질을 최적화했으며, 답이 인간 시연자의 답보다 56%의 비율로 선호되었다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Brown et al. 2020, Lewis et al. 2020, Schulman et al. 2017, Stiennon et al. 2020
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: DeepSeek-AI 2025, Mialon et al. 2023, Ouyang et al. 2022, Packer et al. 2023, Schick et al. 2023, Shinn et al. 2023, Xie et al. 2024, Yang et al. 2024, Yao et al. 2022, Zhou et al. 2023

Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances

Ahn, Michael, Anthony Brohan, Noah Brown, Yevgen Chebotar, Cortes, Omar, Byron L. David et al. · 첫 공개 2022-04-04 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2204.01691 [cs.RO]; published in Proceedings of The 6th Conference on Robot Learning, PMLR 205:287-318 · 쪽 34 pp. (arXiv v2) · 피인용(OpenAlex) 624 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 Tue, 16 Aug 2022 (added PaLM results and further studies); CoRL 2022 (6th Conference on Robot Learning, Dec 2022), PMLR 205:287-318, PMLR citation_publication_date 2023-03-06

We propose to provide real-world grounding by means of pretrained skills, which are used to constrain the model to propose natural language actions that are both feasible and contextually appropriate.p. 1 (arXiv v2)

우리는 사전훈련된 기술로 현실 세계의 접지를 제공할 것을 제안한다. 그 기술은 모델이 실행 가능하고 맥락에 맞는 자연어 행동을 제안하도록 제약한다.

무엇을 바꿨나. 대규모 언어 모델이 후보 기술에 매긴 점수와 사전훈련된 로봇 기술의 가치 함수를 결합해, 언어 모델은 과제 지식을, 가치 함수는 물리 환경에의 접지를 맡는 SayCan을 제안했다. 이동 조작 로봇이 수행하는 긴 호흡의 자연어 지시로 평가했다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Bender et al. 2021, Bommasani et al. 2021, Brown et al. 2020, Chowdhery et al. 2022, Devlin et al. 2018, Fikes & Nilsson 1970, Huang et al. 2022, Ouyang et al. 2022, Radford et al. 2021, Raffel et al. 2019, Vaswani et al. 2017, Wei et al. 2022, Winograd 1971
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Huang et al. 2022, Kojima et al. 2022, Liu et al. 2023, Shinn et al. 2023, Wang et al. 2023, Wei et al. 2022, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022, Yao et al. 2024

Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models

Wenlong Huang, Fei Xia, Ted G. Xiao, Harris Chan, Jacky Liang, Pete Florence et al. · 첫 공개 2022-07-12 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (cs.RO); later PMLR 205 (CoRL 2022) · 쪽 25 pp. (arXiv v1) · 피인용(OpenAlex) 287 (조회 2026-11-03)

arXiv · CoRL 2022, Proceedings of The 6th Conference on Robot Learning, PMLR 205:1769-1782 (proceedings.mlr.press, dated 2023-03-06)

We propose that by leveraging environment feedback, LLMs are able to form an inner monologue that allows them to more richly process and plan in robotic control scenarios.p. 1 (arXiv v1)

우리는 환경 피드백을 활용하면 LLM이 로봇 제어 상황에서 더 풍부하게 처리하고 계획할 수 있게 하는 내적 독백을 형성할 수 있다고 제안한다.

무엇을 바꿨나. 로봇의 언어 모델 계획기가 추가 훈련 없이 퓨샷 프롬프트로 폐루프 텍스트 피드백(성공 탐지, 장면 기술, 사람과의 상호작용)을 받는 내적 독백을 제안한다. 모의·실제 탁상 재배치와 실제 주방 이동 조작에서 상위 지시 완수율이 올랐다고 보고한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Ahn et al. 2022, Brown et al. 2020, Chen et al. 2021, Chowdhery et al. 2022, Devlin et al. 2018, Fikes & Nilsson 1970, Kojima et al. 2022, Ouyang et al. 2022, Radford et al. 2021, Wei et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Ahn et al. 2022, Park et al. 2023, Wang et al. 2023, Yao et al. 2022, Yao et al. 2023

ReAct: Synergizing Reasoning and Acting in Language Models

Yao, Shunyu, Jeffrey W. Zhao, Dian Yu, Nan Du, Izhak Shafran J, Karthik Narasimhan et al. · 첫 공개 2022-10-06 (arXiv v1) · 게재: International Conference on Learning Representations (ICLR 2023) · 쪽 33 pp. (arXiv v3) · 피인용(OpenAlex) 608 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 2022-11-27; arXiv v3 2023-03-10 (ICLR camera-ready per arXiv comment); NeurIPS 2022 workshop FMDM (OpenReview, Nov 2022); ICLR 2023 (May 2023; OpenReview venue "ICLR 2023 notable top 5%")

We apply our approach, named ReAct, to a diverse set of language and decision making tasks and demonstrate its effectiveness over state-of-the-art baselines in addition to improved human interpretability and trustworthiness.p. 1 (arXiv v3)

우리는 ReAct라 이름 붙인 이 접근을 다양한 언어·의사결정 과제에 적용하고, 최신 기준선보다 효과적이며 사람이 해석하고 신뢰하기에도 낫다는 것을 보인다.

무엇을 바꿨나. 언어 모델이 추론 흔적과 과제별 행동을 번갈아 생성하도록 프롬프트해, 행동으로 위키백과 API 같은 외부 출처에서 정보를 모을 수 있게 하는 ReAct를 도입한다. HotpotQA·Fever·ALFWorld·WebShop에서 평가한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Ahn et al. 2022, Brown et al. 2020, Chowdhery et al. 2022, Huang et al. 2022, Kojima et al. 2022, Lewis et al. 2020, Nakano et al. 2021, Wang et al. 2022, Wei et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: DeepSeek-AI 2025, Greshake et al. 2023, Hong et al. 2023, Liu et al. 2023, Packer et al. 2023, Schick et al. 2023, Shinn et al. 2023, Wang et al. 2023, Yang et al. 2024, Yao et al. 2023, Yao et al. 2024, Zhou et al. 2023

Not What You've Signed Up For: Compromising Real-World LLM-Integrated Applications with Indirect Prompt Injection

Kai Greshake, Sahar Abdelnabi, Shailesh Mishra, Christoph Endres, Thorsten Holz, Mario Fritz · 첫 공개 2023-02-23 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (v2); later Proceedings of the 16th ACM Workshop on Artificial Intelligence and Security (AISec '23), pp. 79–90 · 쪽 33 pp. (arXiv v2) · 피인용(OpenAlex) 46 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 2023-05-05; AISec '23 (16th ACM Workshop on Artificial Intelligence and Security, co-located with CCS '23): Crossref published-online 2023-11-26, published-print 2023-11-30, pp. 79-90, doi:10.1145/3605764.3623985

We reveal new attack vectors, using Indirect Prompt Injection, that enable adversaries to remotely (without a direct interface) exploit LLM-integrated applications by strategically injecting prompts into data likely to be retrieved.p. 1 (arXiv v2)

우리는 간접 프롬프트 주입을 쓰는 새 공격 경로를 드러낸다. 공격자는 검색될 가능성이 큰 자료에 프롬프트를 전략적으로 심어 (직접 인터페이스 없이) 원격으로 LLM 통합 응용을 악용할 수 있다.

무엇을 바꿨나. LLM 통합 응용이 가져오는 자료에 심어 둔 프롬프트가 직접 접근 없이 모델을 조종하는 간접 프롬프트 주입을 기술하고, 거기서 나오는 위협의 분류를 준다. 빙의 GPT-4 챗, 코드 완성 엔진, 합성 GPT-4 응용을 상대로 공격을 시연한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Bender et al. 2021, Bommasani et al. 2021, Brown et al. 2020, OpenAI 2023, Ouyang et al. 2022, Park et al. 2023, Schick et al. 2023, Shen et al. 2023, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: 없음

Toolformer: Language Models Can Teach Themselves to Use Tools

Timo Schick, Jane Dwivedi-Yu, Roberto Dessì, Roberta Răileanu, María Lomelí, Eric Hambro et al. · 첫 공개 2023-02-09 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (v1); later Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023) · 쪽 17 pp. (arXiv v1) · 피인용(OpenAlex) 1,168 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · NeurIPS 2023 (Advances in Neural Information Processing Systems 36, proceedings.neurips.cc 2023 listing; conference Dec 2023)

We introduce Toolformer, a model trained to decide which APIs to call, when to call them, what arguments to pass, and how to best incorporate the results into future token prediction.p. 1 (arXiv v1)

우리는 어떤 API를 언제 호출할지, 어떤 인수를 넘길지, 그 결과를 이후 토큰 예측에 어떻게 넣을지를 결정하도록 훈련된 모델 Toolformer를 소개한다.

무엇을 바꿨나. API마다 몇 개의 시연만으로 자기 지도 방식으로 계산기·질의응답·검색 엔진·번역·달력 호출을 텍스트에 삽입하도록 훈련한 언어 모델 Toolformer를 소개한다. 핵심 언어 모델링 능력을 잃지 않으면서 하류 과제의 제로샷 성능이 올랐다고 보고한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Brown et al. 2020, Chowdhery et al. 2022, Devlin et al. 2018, Nakano et al. 2021, Radford et al. 2019, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: DeepSeek-AI 2025, Greshake et al. 2023, Hong et al. 2023, Mialon et al. 2023, OpenAI 2023, Packer et al. 2023, Shen et al. 2023, Shinn et al. 2023, Yao et al. 2024

HuggingGPT: Solving AI Tasks with ChatGPT and its Friends in Hugging Face

Yongliang Shen, Kaitao Song, Xu Tan, Dongsheng Li, Weiming Lu, Yueting Zhuang · 첫 공개 2023-03-30 (arXiv v1) · 게재: Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023) · 쪽 27 pp. (arXiv v4) · 피인용(OpenAlex) 480 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · arXiv v2 2023-04-02; v3 2023-05-25; v4 2023-12-03; NeurIPS 2023 (Advances in Neural Information Processing Systems 36, proceedings.neurips.cc 2023 listing; PDF footer "37th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2023)")

Based on this philosophy, we present HuggingGPT, an LLM-powered agent that leverages LLMs (e.g., ChatGPT) to connect various AI models in machine learning communities (e.g., Hugging Face) to solve AI tasks.p. 1 (arXiv v4)

이 철학에 기초해 우리는 LLM(예: ChatGPT)으로 기계학습 커뮤니티(예: Hugging Face)의 여러 AI 모델을 연결해 AI 과제를 푸는 LLM 기반 에이전트 HuggingGPT를 제시한다.

무엇을 바꿨나. ChatGPT가 사용자 요청에서 과제를 계획하고, 설명을 보고 Hugging Face 모델을 고르고, 실행하고, 결과를 요약하는 HuggingGPT를 제시한다. 언어·시각·음성에 걸친 과제에 적용한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Brown et al. 2020, Chowdhery et al. 2022, Dosovitskiy et al. 2020, Kojima et al. 2022, OpenAI 2023, Ouyang et al. 2022, Schick et al. 2023, Touvron et al. 2023, Wang et al. 2022, Wei et al. 2022, Wei et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Greshake et al. 2023, Mialon et al. 2023, Shinn et al. 2023

Reflexion: Language Agents with Verbal Reinforcement Learning

Noah Shinn, Federico Cassano, Ashwin Gopinath, Karthik Narasimhan, Shunyu Yao · 첫 공개 2023-03-20 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (v4); later Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023) · 쪽 19 pp. (arXiv v4) · 피인용(OpenAlex) 1,087 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · arXiv v2 2023-05-21; v3 2023-06-10; v4 2023-10-10 (comment: "v4 contains a few additional experiments"); NeurIPS 2023 (Advances in Neural Information Processing Systems 36, proceedings.neurips.cc 2023 listing, title "Reflexion: language agents with verbal reinforcement learning")

We propose Reflexion, a novel framework to reinforce language agents not by updating weights, but instead through linguistic feedback.p. 1 (arXiv v4)

우리는 가중치를 갱신하는 대신 언어적 피드백으로 언어 에이전트를 강화하는 새 틀 Reflexion을 제안한다.

무엇을 바꿨나. 언어 에이전트가 과제 피드백을 말로 성찰하고 그 성찰을 일화 기억 버퍼에 두어 다음 시도를 이끌되 모델 가중치는 갱신하지 않는 Reflexion을 제안한다. HumanEval pass@1 91%를 GPT-4의 80%와 견주어 보고한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Ahn et al. 2022, Chen et al. 2021, Nakano et al. 2021, OpenAI 2023, Park et al. 2023, Schick et al. 2023, Shen et al. 2023, Sutton & Barto 1998, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Kapoor et al. 2024, Yang et al. 2024, Yao et al. 2023, Yao et al. 2024, Zhou et al. 2023

Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior

Joon-Sung Park, Joseph O'Brien, Carrie Jun Cai, Meredith Ringel Morris, Percy Liang, Michael S. Bernstein · 첫 공개 2023-04-07 (arXiv v1) · 게재: Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST '23), pp. 1–22 · 쪽 22 pp. (arXiv v2) · 피인용(OpenAlex) 2,187 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · arXiv v2 2023-08-06; UIST '23, San Francisco, October 29–November 1, 2023 (Crossref published-print and published-online 2023-10-29), pp. 1-22, doi:10.1145/3586183.3606763

In this paper, we introduce generative agents: computational software agents that simulate believable human behavior.p. 1 (arXiv v2)

이 논문에서 우리는 믿을 만한 인간 행동을 모사하는 계산 소프트웨어 에이전트인 생성 에이전트를 소개한다.

무엇을 바꿨나. 에이전트의 경험을 자연어로 저장하고 그것을 성찰로 종합하며 행동 계획에 끌어 쓰는 구조와 생성 에이전트를 소개한다. 심즈에서 영감을 얻은 모래상자 마을에 에이전트 25개를 두고 개인·사회 행동의 믿을 만함을 평가한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Bommasani et al. 2021, Brown et al. 2020, Huang et al. 2022, Ouyang et al. 2022, Wei et al. 2022, Weizenbaum 1966
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Greshake et al. 2023, Hong et al. 2023, Liu et al. 2023, Packer et al. 2023, Shinn et al. 2023, Wang et al. 2023, Yao et al. 2024

Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models

Guanzhi Wang, Yuqi Xie, Yunfan Jiang, Ajay Mandlekar, Chaowei Xiao, Yuke Zhu et al. · 첫 공개 2023-05-25 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (v2); later Transactions on Machine Learning Research (TMLR, 2024) · 쪽 42 pp. (arXiv v2) · 피인용(OpenAlex) 222 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 2023-10-19; NeurIPS 2023 workshops (ALOE spotlight, IMOL oral, FMDM; OpenReview); Transactions on Machine Learning Research 2024 (OpenReview "Accepted by TMLR", published 2024-03-19)

We introduce VOYAGER, the first LLM-powered embodied lifelong learning agent in Minecraft that continuously explores the world, acquires diverse skills, and makes novel discoveries without human intervention.p. 1 (arXiv v2)

우리는 사람의 개입 없이 세계를 계속 탐험하고 다양한 기술을 익히며 새로운 발견을 하는, 마인크래프트의 첫 LLM 구동 체화 평생 학습 에이전트 VOYAGER를 소개한다.

무엇을 바꿨나. 자동 교과과정, 실행 가능한 코드 기술의 커지는 라이브러리, 환경 피드백·실행 오류·자기 검증을 쓰는 반복 프롬프트 루프로 만든 마인크래프트의 GPT-4 구동 에이전트 Voyager를 소개한다. 모델 미세 조정 없이 GPT-4를 블랙박스로 질의한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Ahn et al. 2022, Bommasani et al. 2021, Brown et al. 2020, Chen et al. 2021, Chowdhery et al. 2022, Huang et al. 2022, Lillicrap et al. 2015, Mnih et al. 2013, Mnih et al. 2016, OpenAI 2023, Park et al. 2023, Raffel et al. 2019, Schulman et al. 2017, Touvron et al. 2023, Wei et al. 2022, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Hong et al. 2023, Liu et al. 2023, Zhou et al. 2023

Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large Language Models

Shunyu Yao, Dian Yu, Jeffrey Zhao, Izhak Shafran J, Thomas L. Griffiths, Yuan Cao et al. · 첫 공개 2023-05-17 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2305.10601 [cs.CL]; published in Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023) · 쪽 14 pp. (arXiv v2) · 피인용(OpenAlex) 1,176 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · arXiv v2 Sun, 3 Dec 2023 (NeurIPS 2023 camera-ready per arXiv comments); NeurIPS 2023 proceedings (Dec 2023)

We thus propose the Tree of Thoughts (ToT) framework for general problem solving with language models.p. 2 (arXiv v2)

그래서 우리는 언어 모델을 쓰는 일반 문제 해결을 위한 생각의 나무(ToT) 틀을 제안한다.

무엇을 바꿨나. 언어 모델이 생성하고 스스로 평가하는 중간 「생각」들의 나무를 유지하고 앞 내다보기와 되돌아가기가 가능한 탐색 알고리즘(BFS·DFS)과 결합해 생각의 사슬 프롬프트를 일반화한 추론 틀 생각의 나무를 도입했다. 새 과제 셋(24 게임, 창작 글쓰기, 미니 크로스워드)에서 GPT-4가 ToT로 24 게임의 74%를 풀어 생각의 사슬의 4%와 대비됐다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Brown et al. 2020, Campbell et al. 2002, Chowdhery et al. 2022, Hart et al. 1968, Huang et al. 2022, Newell et al. 1959, OpenAI 2023, Radford et al. 2018, Radford et al. 2019, Shinn et al. 2023, Silver et al. 2017, Touvron et al. 2023, Wang et al. 2022, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: DeepSeek-AI 2025, Liu et al. 2023, Yao et al. 2024, Zhou et al. 2023

WebArena: A Realistic Web Environment for Building Autonomous Agents

Zhou, Shuyan, Frank F. Xu, Hao Zhu, Xuhui Zhou, Robert Lo, Sridhar, Abishek et al. · 첫 공개 2023-07-25 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2307.13854 [cs.AI]; published at the Twelfth International Conference on Learning Representations (ICLR 2024) · 쪽 22 pp. (arXiv v4) · 피인용(OpenAlex) 31 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 24 Oct 2023; v3 25 Oct 2023; v4 16 Apr 2024; ICLR 2024 (May 2024; PDF header 'Published as a conference paper at ICLR 2024')

We introduce WebArena, a realistic and reproducible web environment designed to facilitate the development of autonomous agents capable of executing tasks (§2).p. 2 (arXiv v4)

우리는 과제를 수행할 수 있는 자율 에이전트의 개발을 돕도록 설계된 현실적이고 재현 가능한 웹 환경 WebArena를 소개한다(§2).

무엇을 바꿨나. 전자상거래·소셜 포럼·협업 소프트웨어 개발·콘텐츠 관리 네 영역의 작동하는 웹사이트와 도구·지식 자원을 갖춘 독립형 자체 호스팅 웹 환경 WebArena를 만들고, 기능적 정확성으로 채점하는 긴 호흡 과제 812개의 벤치마크를 공개했다. 최선의 GPT-4 기반 에이전트는 끝에서 끝까지 과제 성공률 14.41%, 사람은 78.24%였다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Chen et al. 2021, Nakano et al. 2021, OpenAI 2023, Ouyang et al. 2022, Shinn et al. 2023, Wang et al. 2023, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022, Yao et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Hong et al. 2023, Jimenez et al. 2023, Kapoor et al. 2024, Xie et al. 2024, Yang et al. 2024, Yao et al. 2024

MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework

Sirui Hong, Zhuge, Mingchen, Chen, Jiaqi, Xiawu Zheng, Yuheng Cheng, Ceyao Zhang et al. · 첫 공개 2023-08-01 (arXiv v1) · 게재: International Conference on Learning Representations (ICLR 2024) · 쪽 29 pp. (arXiv v7) · 피인용(OpenAlex) 235 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2–v5 2023-08-02 to 2023-11-06; v6 2024-10-21; v7 2024-11-01; ICLR 2024 oral (OpenReview, ICLR.cc/2024/Conference; conference May 2024)

Here we introduce MetaGPT, an innovative meta-programming framework incorporating efficient human workflows into LLM-based multi-agent collaborations.p. 1 (arXiv v7)

여기서 우리는 효율적인 인간 작업 흐름을 LLM 기반 다중 에이전트 협업에 끌어들이는 혁신적 메타프로그래밍 틀 MetaGPT를 소개한다.

무엇을 바꿨나. 표준 운영 절차를 프롬프트 열로 부호화하고 LLM 에이전트들에 역할을 주어 조립 라인처럼 배치하는 다중 에이전트 틀 MetaGPT를 소개한다. 협업 소프트웨어 공학 벤치마크에서 평가한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Chen et al. 2021, Chowdhery et al. 2022, OpenAI 2023, Park et al. 2023, Schick et al. 2023, Wang et al. 2022, Wang et al. 2023, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022, Zhou et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Liu et al. 2023, Mialon et al. 2023, Yang et al. 2024

AgentBench: Evaluating LLMs as Agents

Xiao Liu, Hao Yu, Hanchen Zhang, Yifan Xu, Xuanyu Lei, Hanyu Lai et al. · 첫 공개 2023-08-07 (arXiv v1) · 게재: International Conference on Learning Representations (ICLR 2024) · 쪽 58 pp. (arXiv v3) · 피인용(OpenAlex) 75 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 2023-10-25; arXiv v3 2025-10-04; ICLR 2024 poster (OpenReview, ICLR.cc/2024/Conference; arXiv comment "Published in ICLR 2024"; conference May 2024)

We identify the typical reasons of failures in environments and LLMs, showing that poor long-term reasoning, decision-making, and instruction following abilities are the main obstacles for developing usable LLM agents.p. 1 (arXiv v3)

우리는 환경과 LLM에서 실패의 전형적 이유를 찾아내어, 긴 호흡의 추론·의사결정·지시 따르기 능력의 부족이 쓸 만한 LLM 에이전트 개발의 주된 장애임을 보인다.

무엇을 바꿨나. LLM을 에이전트로 평가하는 8개 상호작용 환경의 벤치마크 AgentBench를 소개하고 API 기반·오픈소스 모델 29개를 시험한다. 상위 상용 모델과 700억 이하 오픈소스 모델 사이의 성능 격차를 보고하고 실패 원인을 분석한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Ahn et al. 2022, Brown et al. 2020, Chen et al. 2021, Chowdhery et al. 2022, Devlin et al. 2018, Hoffmann et al. 2022, Hong et al. 2023, OpenAI 2023, Ouyang et al. 2022, Park et al. 2023, Wang et al. 2022, Wang et al. 2023, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022, Yao et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Jimenez et al. 2023, Kapoor et al. 2024, Mialon et al. 2023, Packer et al. 2023, Xie et al. 2024, Yao et al. 2024

SWE-bench: Can Language Models Resolve Real-World GitHub Issues?

Jimenez, Carlos E., Yang, John, Alexander Wettig, Shunyu Yao, Kexin Pei, Ofir Press et al. · 첫 공개 2023-10-10 (arXiv v1) · 게재: International Conference on Learning Representations (ICLR 2024) · 쪽 52 pp. (arXiv v3) · 피인용(OpenAlex) 72 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 2024-04-05; arXiv v3 2024-11-11; ICLR 2024 oral (OpenReview, ICLR.cc/2024/Conference; conference May 2024)

To this end, we introduce SWE-bench, an evaluation framework consisting of 2,294 software engineering problems drawn from real GitHub issues and corresponding pull requests across 12 popular Python repositories.p. 1 (arXiv v3)

이를 위해 우리는 인기 있는 파이썬 저장소 12개의 실제 GitHub 이슈와 대응 풀 리퀘스트에서 뽑은 소프트웨어 공학 문제 2,294개로 이루어진 평가 틀 SWE-bench를 소개한다.

무엇을 바꿨나. 파이썬 저장소 12개의 GitHub 이슈와 그것을 해결한 풀 리퀘스트로 만든 과제 2,294개로, 모델이 코드베이스를 고쳐 테스트를 통과시켜야 하는 SWE-bench를 소개한다. 미세 조정 모델 SWE-Llama도 공개하며, 시험한 최선의 모델 Claude 2가 이슈의 1.96%를 해결했다고 보고한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Chen et al. 2021, Liu et al. 2023, Zhou et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Kapoor et al. 2024, Xie et al. 2024, Yang et al. 2024, Yao et al. 2024

MemGPT: Towards LLMs as Operating Systems

Charles Packer, Sarah Wooders, Kevin Lin, Vivian Fang, Shishir G. Patil, Stoica, Ion et al. · 첫 공개 2023-10-12 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (cs.AI) · 쪽 13 pp. (arXiv v2) · 피인용(OpenAlex) 64 (조회 2026-11-03)

arXiv · arXiv v2 2024-02-12; no peer-reviewed venue identified (arXiv page has no journal-ref; OpenReview search returns only the dblp CoRR 2023 record)

Using this technique, we introduce MemGPT (MemoryGPT), a system that intelligently manages different storage tiers in order to effectively provide extended context within the LLM’s limited context window.p. 1 (arXiv v2)

이 기법으로 우리는 서로 다른 저장 계층을 지능적으로 관리해 LLM의 제한된 문맥 창 안에서 확장된 문맥을 효과적으로 제공하는 체계 MemGPT(MemoryGPT)를 소개한다.

무엇을 바꿨나. 운영체제의 가상 기억 페이징을 본뜬 가상 문맥 관리를 제안하고, LLM 문맥 창과 외부 저장 계층 사이에서 정보를 옮기는 MemGPT로 구현한다. 문서 분석과 여러 회기 대화에서 평가한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Brown et al. 2020, Devlin et al. 2018, Lewis et al. 2020, Liu et al. 2023, Nakano et al. 2021, Ouyang et al. 2022, Park et al. 2023, Schick et al. 2023, Vaswani et al. 2017, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Yang et al. 2024

GAIA: a benchmark for General AI Assistants

Grégoire Mialon, Clémentine Fourrier, Swift, Craig, Wolf, Thomas, Yann LeCun, Thomas Scialom · 첫 공개 2023-11-21 (arXiv v1) · 게재: arXiv preprint (v1); later International Conference on Learning Representations (ICLR 2024) · 쪽 24 pp. (arXiv v1) · 피인용(OpenAlex) 12 (조회 2026-11-03)

arXiv · PDF header "Date: November 23, 2023"; ICLR 2024 poster (OpenReview, ICLR.cc/2024/Conference; conference May 2024)

We introduce GAIA, a benchmark for General AI Assistants that, if solved, would represent a milestone in AI research.p. 1 (arXiv v1)

우리는 범용 AI 어시스턴트를 위한 벤치마크 GAIA를 소개한다. 이것이 풀린다면 AI 연구의 이정표가 될 것이다.

무엇을 바꿨나. 추론, 다중 모달 처리, 웹 브라우징, 도구 사용이 필요한 실제 질문 466개로 된 벤치마크 GAIA를 소개하며 300개의 답은 리더보드를 위해 비공개로 둔다. 사람 응답자 92%, 플러그인을 쓴 GPT-4 15%를 보고한다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Brown et al. 2020, Hong et al. 2023, Liu et al. 2023, Nakano et al. 2021, OpenAI 2023, Ouyang et al. 2022, Schick et al. 2023, Shen et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Kapoor et al. 2024, Xie et al. 2024

OSWorld: Benchmarking Multimodal Agents for Open-Ended Tasks in Real Computer Environments

Tianbao Xie, Danyang Zhang, Zhoujun Cheng, Xiaochuan Li, Siheng Zhao, Ruisheng Cao et al. · 첫 공개 2024-04-11 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2404.07972 [cs.AI]; published in Advances in Neural Information Processing Systems 37 (NeurIPS 2024), Datasets and Benchmarks Track · 쪽 51 pp. (arXiv v2) · 피인용(OpenAlex) 65 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · arXiv v2 Thu, 30 May 2024; NeurIPS 2024 Datasets and Benchmarks Track (OpenReview tN61DTr4Ed, 'NeurIPS 2024 Track Datasets and Benchmarks Poster'; Dec 2024)

To address this gap, we introduce OSWORLD, the first-of-its-kind scalable, real computer environment designed for the development of multimodal agents capable of executing a wide range of real computer tasks beyond isolated interfaces and applications.p. 2 (arXiv v2)

이 공백을 메우기 위해 우리는 고립된 인터페이스와 응용을 넘어 넓은 범위의 실제 컴퓨터 과제를 수행할 수 있는 다중 모달 에이전트의 개발을 위해 설계된, 종류상 최초의 확장 가능한 실제 컴퓨터 환경 OSWORLD를 소개한다.

무엇을 바꿨나. 과제 초기 상태 설정, 실행 기반 평가, 상호작용 학습을 지원하는 실제 운영체제(우분투·윈도·macOS)의 실행 가능 환경 OSWorld와, 웹·데스크톱 앱, OS 파일 입출력, 다중 응용 작업 흐름에 걸친 과제 369개의 벤치마크를 도입했다. 사람은 72.36% 넘게 완수했고 평가한 최선의 모델은 12.24%였다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Jimenez et al. 2023, Liu et al. 2023, Mialon et al. 2023, Nakano et al. 2021, OpenAI 2023, Zhou et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Yang et al. 2024

SWE-agent: Agent-Computer Interfaces Enable Automated Software Engineering

John Yang, Carlos Jimenez, Alexander Wettig, K. Lieret, Shunyu Yao, Karthik Narasimhan et al. · 첫 공개 2024-05-06 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2405.15793 [cs.SE]; published in Advances in Neural Information Processing Systems 37 (NeurIPS 2024) · 쪽 118 pp. (arXiv v3) · 피인용(OpenAlex) 267 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · arXiv v2 Thu, 30 May 2024; v3 Mon, 11 Nov 2024; NeurIPS 2024 (Dec 2024; PDF footer '38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024)')

First, we introduce the concept of the agent-computer interface (ACI) and demonstrate how careful ACI design can substantially improve LM agent performance without modifying the underlying LM’s weights.p. 2 (arXiv v3)

첫째, 우리는 에이전트-컴퓨터 인터페이스(ACI) 개념을 도입하고, 신중한 ACI 설계가 바탕 LM의 가중치를 바꾸지 않고도 LM 에이전트의 성능을 상당히 개선할 수 있음을 보인다.

무엇을 바꿨나. 파일을 보고 찾고 고치는 LM 지향 명령 몇 개에 안전장치와 간결한 피드백을 둔 에이전트-컴퓨터 인터페이스(ACI)와, LM을 그런 인터페이스와 짝지어 소프트웨어 공학 과제를 푸는 체계 SWE-agent를 도입했다. GPT-4 Turbo로 SWE-bench 시험 과제 2,294개의 12.47%를 해결했고(종전 비상호작용 검색 증강 체계는 3.8%), ACI 설계와 맨 리눅스 셸을 비교하는 제거 실험을 실었다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Chen et al. 2021, Hong et al. 2023, Jimenez et al. 2023, Nakano et al. 2021, OpenAI 2023, Packer et al. 2023, Shinn et al. 2023, Xie et al. 2024, Yao et al. 2022, Zhou et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Kapoor et al. 2024

τ-bench: A Benchmark for Tool-Agent-User Interaction in Real-World Domains

Shunyu Yao, Noah Shinn, Pedram Razavi, Karthik Narasimhan · 첫 공개 2024-06-17 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2406.12045 [cs.AI] (preprint; PDF footer 'Preprint. Under review.') · 쪽 50 pp. (arXiv v1) · 피인용(OpenAlex) 9 (조회 2026-11-03)

arXiv · peer-reviewed venue not verified: OpenReview API searches (title, 'Tool-Agent-User Interaction') returned no τ-bench record

In this work, we introduce τ-bench (short for Tool-Agent-User Interaction Benchmark) to measure an agent’s ability to interact with (simulated) human users and programmatic APIs while following domain-specific policies in a consistent manner.p. 1 (arXiv v1)

이 연구에서 우리는 에이전트가 영역별 정책을 일관되게 따르면서 (모의) 인간 사용자 및 프로그램 API와 상호작용하는 능력을 재기 위해 τ-bench(Tool-Agent-User Interaction Benchmark의 약자)를 도입한다.

무엇을 바꿨나. 영역별 API 도구와 정책 문서를 가진 언어 에이전트가 두 고객 서비스 영역(τ-retail, τ-airline)에서 LM이 모사한 사용자와 대화하고, 최종 데이터베이스 상태를 주석된 목표 상태와 비교해 채점하는 벤치마크 τ-bench를 도입했다. k회 시도의 일관성을 재는 pass^k 지표도 제안했으며, gpt-4o 함수 호출 에이전트는 과제의 50% 미만에서 성공했고 소매 영역의 pass^8은 25% 아래였다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Ahn et al. 2022, Chen et al. 2021, Jimenez et al. 2023, Liu et al. 2023, Park et al. 2023, Schick et al. 2023, Shinn et al. 2023, Yao et al. 2022, Yao et al. 2023, Zhou et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: Kapoor et al. 2024

AI Agents That Matter

Sayash Kapoor, Benedikt Stroebl, Zachary S. Siegel, Nitya Nadgir, Arvind Narayanan · 첫 공개 2024-07-01 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2407.01502 [cs.LG]; published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2025 · 쪽 33 pp. (arXiv v1) · 피인용(OpenAlex) 13 (조회 2026-11-03)

arXiv · title page dated 'July 2, 2024'; TMLR 2025 (OpenReview forum Zy4uFzMviZ, venue 'Accepted by TMLR', publication timestamp 2025-06-13)

The overarching goal of our work is to stimulate the development of agents that are useful in the real world and not just accurate on benchmarks.p. 2 (arXiv v1)

우리 연구의 큰 목표는 벤치마크에서 정확할 뿐 아니라 현실 세계에서 유용한 에이전트의 개발을 자극하는 것이다.

무엇을 바꿨나. 에이전트 벤치마크와 평가 관행을 분석해 에이전트 평가는 비용을 통제해야 한다고 논했다. 정확도 대 비용 파레토 곡선, HumanEval에서 복잡한 에이전트와 맞먹는 저비용 기준 에이전트, DSPy 기반 정확도-비용 동시 최적화를 제시하고, 모델 개발자와 하류 개발자의 벤치마크 필요를 구분하고, 에이전트 일반성 수준별 홀드아웃 요건을 제안하며, WebArena·HumanEval 평가의 재현성 문제를 기록했다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Chen et al. 2021, Jimenez et al. 2023, Liu et al. 2023, Mialon et al. 2023, Russell & Norvig 1995, Shinn et al. 2023, Yang et al. 2024, Yao et al. 2024, Zhou et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: 없음

DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning

Daya Guo, Dejian Yang, Haowei Zhang, Junxiao Song, Peiyi Wang, Qihao Zhu et al. · 첫 공개 2025-01-22 (arXiv v1) · 게재: arXiv:2501.12948 [cs.CL]; journal version: Nature 645(8081), 633–638 (2025), doi:10.1038/s41586-025-09422-z · 쪽 86 pp. (arXiv v2, incl. supplementary material) · 피인용(OpenAlex) 1,701 (조회 2026-11-03)

DOI arXiv · Nature 645(8081):633–638, published online 2025-09-17, print issue 2025-09-18 (Crossref 10.1038/s41586-025-09422-z); arXiv v2 Sun, 4 Jan 2026

Here we show that the reasoning abilities of LLMs can be incentivized through pure reinforcement learning (RL), obviating the need for human-labeled reasoning trajectories.p. 1 (arXiv v2)

여기서 우리는 LLM의 추론 능력이 순수 강화학습(RL)으로 유도될 수 있어 인간이 표지한 추론 궤적이 필요 없음을 보인다.

무엇을 바꿨나. 선행 지도 미세 조정 없이 규칙 기반 정확도·형식 보상만으로 DeepSeek-V3-Base에서 GRPO 강화학습으로 훈련한 DeepSeek-R1-Zero를 보고했다. 훈련 중 검증과 성찰을 담은 더 긴 응답이 나타났으며, 기각 표집·RL·지도 미세 조정의 다단계 파이프라인으로 훈련한 DeepSeek-R1과 거기서 증류한 작은 모델들도 공개했다.

이 목록의 논문 중 인용한 것: Brown et al. 2020, Chen et al. 2021, Christiano et al. 2017, Hinton et al. 2015, Kaplan et al. 2020, Kojima et al. 2022, Nakano et al. 2021, OpenAI 2023, Ouyang et al. 2022, Radford et al. 2019, Schick et al. 2023, Schulman et al. 2017, Silver et al. 2017, Wang et al. 2022, Wei et al. 2022, Wei et al. 2022, Yao et al. 2022, Yao et al. 2023
이 목록의 논문 중 이 논문을 인용한 것: 없음